艾方立走航式（shì）環境實時監控係統是基於移（yí）動式互（hù）聯平台上開發的走航（háng）式環境自動監測設備（bèi）。它可以集成H.265編碼高清視頻、1080P直播，360度全方位旋轉（zhuǎn）雲台、4G無線傳輸、遠程監控監測&預（yù）警、揚塵監測（cè）產品、微（wēi）型環境空氣質量監測係統（tǒng）、TVOCs監測係 統、氣象參數等傳感器數據采集等功能（néng）於一體。具有環境空氣質量的實時監測與統計分析功能，符合國家標準GB 3095—2012《環 境空（kōng）氣質量標準》。配備了GPS定位模塊實現（xiàn）監測點位可實時回傳，車輛移動軌跡繪製，軌跡沿途（tú）線路揚塵排放濃度值的實時（shí）顯示。 超標預警提（tí）示等功能。目前已廣泛應用於科研（yán）實驗，網格執法，巡邏檢查，空氣質量（liàng）應急排查，網格監管盲區（qū）補充，應（yīng）對重汙染天氣
，汙染突發事件，散（sàn）亂汙點位篩選時更具時效性，能快速溯源，數據異常排查。
技術特點
TECHNICAL CHARACTERISTICS
技術參數
01
具有（yǒu）雲端自動在線校準功能，自動修正傳感器漂移及環境幹擾，無需現場人（rén）工校準（zhǔn）；簡（jiǎn）易化設計，拆卸方便無需改裝車輛；可以同時監（jiān）測氣體參數和可吸入顆粒物，並在數據平台上顯示出監測值。
02
無工具拆卸，方便點位遷移與設備維護；采（cǎi）用進口高靈敏度的傳感器，響應時間（jiān）快（kuài），分辨率高，線性好，檢測下限可達ppb級；參數（shù）可拓（tuò）展，靈活配置。
03
應用單片機和網絡通訊技術相結合，采用數據存儲功能，不僅可（kě）提供方便的數據查詢方式，還可以通過USB接口將數據轉存至計算機，用配套的上位機軟件自動計算日平 均值、月均（jun1）值、汙染指數、生成各種（zhǒng）圖形（xíng）數據標，並進（jìn）行打印。
04
性（xìng）能穩定、精確度高（gāo）、操作方便、易於維護具有斷電保護功能；集成（chéng）GPRS通（tōng）信（xìn）技術，實時監測大氣環境數據，實時傳輸數據， 實時監控設備運行狀態。
05
實現多參數自動監測（cè），防幹擾技術設計；實現（xiàn）各類參數采集，自動上傳網絡平台，自動發布數據。
06
GPS擴展，車輛移動軌跡繪製實時定位車輛與揚塵濃度信息；可配備網絡攝像（xiàng）頭，環境汙染指標超標（biāo）自動預警視頻抓拍，數（shù）據字符可在視頻疊加（jiā）顯示。
技術參數
TECHNICAL PARAMETER
| 序號 車載走航VOC監測係統 | |
| 1 | 檢測原理（lǐ）：高精度PID光離子 |
| 2 | 量程（chéng）：0～10、100、1000、10000ppm、100%LEL、100%Vol,其他量程可訂製 |
| 3 | 分 辨 率：0.01ppm（0～100 ppm）；0.1ppm（0～1000 ppm）；1ppm（大於1000ppm） 0.01%LEL、0.01%Vol |
| 4 | 檢（jiǎn）測方（fāng）式：擴散式測量，泵吸式；檢測誤差：≤±3%（F.S）；響應時間：T90≤30S |
| 序號 車載走航（háng）揚（yáng）塵監測係統 | |
| 1 | 檢測原理：激光散射法；TSP量程：0.001~50mg/m³；PM2.5量程：0.001~1mg/m³ |
| 2 | PM10量（liàng）程（chéng）：0.001~2mg/m³；最（zuì）低檢（jiǎn）測濃度：0.001mg/m3；數據采樣周期（qī）：60S/次（cì） |
| 3 | 傳感器切割頭：采用電子切割；修正（zhèng）：具備（bèi）溫度、濕度修（xiū）正功能；校準：具備數據（jù）校準功能 |
| 4 | 故（gù）障診斷：設備異常自動重啟；采樣流量（liàng）偏差：≤±5%設（shè）定流量/24 小時；工作溫度：-20℃~70℃ |
| 5 | 認證：第三方機構出具的監測（cè）或校準證書、計量器具型式認證證書（shū）CPA。 |
| 序號 車載走航空氣質量監測係統 | |
| 1 | 一氧化碳（CO）：0-3000ppb |
| 2 | 二氧化硫（liú）(SO2):0-4000ppb |
| 3 | 二（èr）氧化氮(NO2):0-3000ppb |
| 4 | 臭氧(O3):0-1500ppb；Voc:0-40ppm |
| 序號 車載走航噪聲（shēng）監測（cè）係統 | |
| 1 | 測量範圍（wéi）：30-130dB；頻率範圍（wéi）：20-12.5kHz |
| 2 | 最大誤差：0.5dB；本底噪（zào）聲：小於25dB |
| 3 | 采樣率：10Hz；線性工作範圍：不小於100dB |
| 4 | 校準：具備校準功能 |
| 序號（hào） 車載走航氣象（xiàng）參數及GPS定位監測係統 | |
| 1 | 溫度：測量範圍：-40～70℃；精度（dù）：±0.2℃ |
| 2 | 濕度：測量範圍：0～100%；精度：±3% |
| 3 | 實時定位並反饋，同時能隨時調出某個時間段內車輛行駛的軌跡和對應采集的揚塵數據（jù）。 |
| 序號 車載視頻監（jiān）控係統/供電係統 | |
| 1 | H.265高清低碼流一體化防水球機；200萬高清攝像機；紅外夜間補光，紅（hóng）外距離30米 |
| 2 | 360°全方位旋轉（zhuǎn），遠程控製攝（shè）像機的視角、仰俯角和焦（jiāo）距調整（zhěng）等 |
| 3 | 工作電源：AC220V交流電、車載點煙（yān）器12V。 |
技術方案
TECHNICAL SOLUTIONS
走航式環境監測係（xì）統，是我司結合不同的（de）監測場景所衍生出來的產品，是移動監測、流動監測、短期工地等不（bú）確定性比較 大的場景的首選監測利器。同時（shí）也是（shì）固定監測點位無法（fǎ）覆蓋到區域的有效補充。我司根據（jù）多年的實施經驗（yàn），研發生產出了多款走航式 環境監測產品
這幾款產品均可滿足（zú）客戶走航式監測的需（xū）求，監測參數（shù）可根據客戶需求進行組（zǔ）合配（pèi）置，款（kuǎn）式多（duō）樣，外觀設計滿足大眾審美觀。
特色功能
現場端（duān）物聯感知
智能感知層實現多維一體化（huà），包括顆（kē）粒物原位（wèi）測量裝置、有害氣體實時監測裝置等。
顆粒物原位測量裝置
本設備（bèi）采用光（guāng）散（sàn）射原理測量顆（kē）粒濃度，較（jiào）之傳統的β射線，微（wēi）量震（zhèn）蕩天平（píng）法法測量粉塵（chén）濃度，具（jù）有適用性廣、測量速（sù）度快、運 維方便、可在線實時測量（liàng）等優點。本設備主要實現對揚塵PM2.5、PM10同時實時監測。
顆粒物原味測量子係統采（cǎi）用高靈敏的光散射光度計（jì）（濁度儀）技術測量顆粒物濃度。顆（kē）粒物首先經過粒子切割器，切（qiē）割出17c.com 需要測量（liàng）的PM5、PM2.5粒子，切割後的顆粒物經過進樣口進入到光學測量室內。光源產生880nm的紅外光照射到顆粒物上發（fā）生散 射，位於90°角位置上的（de）探測器將散（sàn）射光捕獲。通過散射光（guāng）強與校（xiào）準顆粒物質量濃度的關係，實時計算並將質量濃度傳送到數據采集 與處理（lǐ）子係統。這（zhè）種能理想地反映顆粒（lì）物特性的光學儀器能提供連續（xù）的總懸（xuán）浮顆粒物濃度和切（qiē）割點為PM10至PM2.5的顆粒物濃度（dù）。
儀器（qì）內安裝了氣壓（yā）傳感器、溫度傳感器，與被校準後的精確限（xiàn）流孔兩（liǎng）端壓差（chà）的數字反饋（kuì）信號結合，通過使用這（zhè）樣的流量控製組 件，對流量進行精確控製，可以獲得準確的樣品體積和精確的顆粒物粒徑（jìng）切割點，實現了顆粒物的準確切割。顆（kē）粒物精確切割和數（shù） 據優化保證儀器的高準確性（xìng），與美國EPA認證（zhèng）方法可比。並（bìng）且顆粒（lì）物原位測量子係統配置了有溫濕度傳感器的加熱器，可以有效（xiào）抑 製濕度增加後帶來的正偏差。
GPS定位（wèi）係統（tǒng）
設備內置GPS定位（wèi）模塊，采用全球定（dìng）位係統，實時記錄設備所（suǒ）處位（wèi）置信息，並（bìng）將實（shí）時的位置信息（xī）上（shàng）傳至服務（wù）器，用戶也可登陸 我司雲平台，在GIS實時地圖上查看到設備所處（chù）位（wèi）置的標示點。
傳輸網絡
設備支持3G/4G，RJ45以太網接口，RS485，RS232等通訊方式把采集到的數據傳輸到雲平台，保存，分析，統計展 示（shì），預警處理。
巡航軌跡回放
走（zǒu）航式監測係統均配（pèi）備GPS定位模塊，實時上（shàng）傳設備的位置至（zhì）服務器，用戶可登陸我司雲平台根據時間段查詢設備在改時間段 的移動軌跡，並可進行（háng）回放查看。
斷點（diǎn）續傳
為預防設（shè）備出現斷網現象（xiàng），從而導致監（jiān）測數據丟失，我司特開發了斷點續傳功能，當設備監測到網絡中斷時，自動將監測數（shù）據 保存至本地，待檢測到設備恢（huī）複網咯後，自動將（jiāng）斷（duàn）線的這（zhè）段（duàn）時間裏所監測到的數據上傳至服務器保存。
視頻監控
可配備高清網絡攝像機，實現對現場情況的實時圖像監控，基於數據（jù）庫的視頻疊加功能。
支持與海康、大（dà）華等品牌攝像頭（tóu）進行（háng）數據視頻疊加開發，配套客戶端和手機（jī）APP遠程查看錄像，通過上位（wèi）機軟件設置閥值，超 標自動抓拍上傳圖片，可實時錄像存儲時間不少於1個月。支持寬（kuān）帶/WIFI/GPRS傳出方案。
采集端：采集端一般指現（xiàn）場（chǎng）數采儀或（huò）監測設備數據采集傳輸模塊，采集端（duān）並（bìng）非屬於本係統的（de）一部分，圖中給出隻（zhī）是為了方 便描（miáo）述（shù）。
網絡通信層：網絡通信服務端係統，基（jī）於（yú）TCP協議，負（fù）責（zé）與采集端維（wéi）持（chí）連接，進行數據通信。
校（xiào）驗（yàn）、分析等處（chù）理，然後交由下層；另一方（fāng）麵，執行底層向采集端的發送（sòng）任務，將發送任務組織為（wéi）遵循（xún）規範的報文交由網 絡通信層。
監測數據處理層：報文處理（lǐ）層將監測數據報文解析為預定義格式的數據後交由本子（zǐ）係統，本子係統負責數據的最終存儲。 本子係統劃分為（wéi）兩個（gè）單元：本地緩存和（hé）數據庫存儲（chǔ），本地緩存單元負責將數（shù）據緩存至本地（dì）磁（cí）盤，數據庫存儲單元負責將緩 存的數據存至數據庫。
設備參數狀態處理層。報文處（chù）理層將監測數據（jù）報文解析為預定義格式的數據後交由本子係統，本（běn）子係統負責數據的最終存 儲。本子係統根據業務需求劃分為兩個模塊，每個模塊由本地緩存和（hé）數據庫存儲兩個單元組（zǔ）成。兩個模塊分別處理最新值 數據和值更新記錄數據。
實時（shí）庫：將基礎信息（如站點、監測項、設備參數項等）常駐內存，供各（gè）業務層子係統使用。實時庫在整個係統架構中（zhōng）處（chù） 於中心地位，所有其（qí）它業務子係統都基於它進行數據處理（lǐ），它自身沒有任何業務邏（luó）輯，僅作為數（shù）據層提供基礎信息及提供 實（shí）時庫的持久（jiǔ）化。
係（xì）統啟動層：作為整個（gè）係（xì）統的（de）啟動入（rù）口，負責管理所有業務子係統（tǒng）。運行監控係統：俗（sú）稱看門狗程序，負責監視所有業務（wù） 子係統的運行。
外部接口：提供本係統與外界的交互訪問，按照業務需求，目前此接口需要提供遠程設備（bèi）控製功能。
環保（bǎo）信息化雲平台
環保信（xìn）息化（huà）監控雲平台，基於大氣汙染（rǎn）網格化監測係統建設，數（shù）據24 小時實時接收、保存、擁有下（xià）載、圖表顯示、智 能分析、智能告警（jǐng）提醒/管理等功能，通過多模塊處理提高了平台功能的可擴展性，亦可按（àn）照客戶需求進行對應的（de）模塊功能開（kāi）發的 統合（hé）監管（guǎn）平台（tái）。 本（běn）平台架設在服務（wù）器上， 采用B / S 構架， 通過網絡實（shí）現遠（yuǎn）程（chéng）登錄， 無需安裝任何軟件， 通過（guò）瀏覽 器即可（kě）登錄查看。
係統功能
前置（zhì）通訊功（gōng）能
前置（zhì）通訊功（gōng）能
係統軟件通過同時（shí）支持多種通訊（xùn）方式（如有線、無線（xiàn）、串口），多種通訊模式（如定時發送模式、實時發送模式、召喚發送 模式等）和多種通訊（xùn）協議進行數據采集。
實時內存庫（kù）
為了能（néng）保（bǎo）證係統的實時性，係統設有一個緊湊（còu）的、功能強大的實時內存庫，用來實時、高效地處理海（hǎi）量實時（shí）數據、實時狀態、實時報警、遙調指令、計算量數據等，對內部（bù）數據對象進行查找（zhǎo）、定位、過濾等，並且實時刷新。實時內存庫提供數據訪問接口，以便於第三方或軟件開發人員訪問其中的數據（如（rú）WEB開發人員（yuán）通過該接口在網頁上顯示相（xiàng） 關數據）。
實時內存（cún）庫
為了能保證係統的實時性，係統設有一個緊湊的、功能強大的實時內存庫，用來實時、高效地處理海量實時數據、實時狀態、實時報警、遙調（diào）指令、計算量數據等，對內部數據對象進行（háng）查找、定位、過濾等，並且實（shí）時刷新。
數據處理
係統軟件可采集海量數據，這些海量數據需要快速、有效（xiào）地處理，而係統軟件具有（yǒu）很強的（de）數據（jù）處理能力，能根（gēn）據客戶提供的 計（jì）算公式、工程轉換（huàn）方法、項目係數、審核規則、國家或行業相關規定等對采集的原始數據進行運（yùn）算，算完後（hòu）將原始數據和運算 後數據在數據庫不同表中同時分別存儲。且出（chū）現（xiàn）越限數據、質量碼異常數據（jù）係（xì）統產生相關（guān）報警。
數據存儲
係統軟件具有（yǒu）多種數據庫的寫入功能，如ORACLE等（děng）。管理（lǐ）員通過相關配（pèi）置界（jiè）麵選擇其中一種數據庫。係統具備數據緩存技 術（shù），將來不及（jí）寫入數據庫的數據及時存（cún）儲（chǔ）到實時文件（jiàn）裏，在係統（tǒng）空閑時或（huò）故障恢（huī）複後及時將數據補回到數據庫內，確保數據（jù）不丟 失。
對於與數（shù）據庫的連接、插入、查詢等操作，充分考慮了係統的容（róng）錯性，如出現斷線重連、異常屏（píng）蔽、數據庫死鎖等異（yì）常現象，係統均具有處理能力（lì）。
係（xì）統（tǒng）采用多線（xiàn）程、多連接方式（shì）對數據庫進行操作，以確保海量數（shù）據的插入、查詢、更新等。
係統拓撲
係統拓撲
01｜大氣汙染實時監控（kòng）雲平台，無論身在何處，可隨時隨地通過電（diàn）腦網頁在線查看曆史數據和實時數（shù）據。
02｜多站查詢：主要用於多台設備進行數據對比（bǐ）查詢；支持巡航軌跡回放追溯。
03｜設備可分區域顯示與管理；滿足政（zhèng）府監管平台框架及功能要求；實時數據查看（kàn）；曆史數（shù）據變化曲線圖查看。
04｜支（zhī）持小時平均，日（rì）平均，月平均；支持數據同比與環比分析；支持對各項指標進行排名。
05｜空氣質量優良情況（kuàng）統（tǒng）計；數據導出，Excel 表格形式統計數據。支持設備管理，設（shè）備檔案，售後、升級記錄；支持用戶管（guǎn）理與權限管理。
06｜可根據需（xū）要開放相關數據接（jiē）口；支持 5000 以上（shàng）數量級的設備接入；支持OEM 定製（zhì）開發，支持（chí）定製界麵。
07｜支持多種參數監管，VOCs、顆粒（lì）物（PM2.5/PM10/TSP）、噪聲（shēng）、氣象五參數、負氧離（lí）子、總輻（fú）射（shè）、光照強度、雨量、O2、H2S、NH3、SO2、NO2、CO2、CO、O3、CH2O 等 監測數據處理。
08｜實時告警頁麵查看，曆（lì）史告警記（jì）錄查詢；支持多種遠程啟動聯動功能，網頁（yè），微信，配套軟件等方（fāng）式；報警閥值遠程可配置。
09｜可以隨時隨地通過智能手（shǒu）機查看曆史和實時數據。
10｜標準GIS 實時地圖，支持 GIS 電子地圖狀態（tài）顯示，離線，在線，與報警閃動。
11｜實時數據與國控點數據同一畫麵輸出比對（duì）；設備實時數據與狀態（tài）顯示。
12｜數據庫自動備份與容災，確保數據案例不丟。
係統性（xìng）能
由（yóu）於本係統負責現場（chǎng）各類上傳數據的接收、處理、分析和存（cún）儲，因此係統的健壯性、穩定性非常重要。係統需具備如下性（xìng）能：
係統寫（xiě）入速度（dù）不低於10000條（tiáo）/秒（miǎo）。 可確保7*24小時穩定無故障（zhàng）運行。
可支（zhī）持10000個點的數據並發（fā）處理，並且可擴展（zhǎn）通訊協議（yì）。
平（píng）台功能
實時地（dì）圖（tú）｜走航環境監測係統內置GPS定位係統，前端數（shù）據實時回傳，
實時地圖功能（néng）模塊可查看（kàn）車輛實時所在位置和實時位置所（suǒ）監測 到的數值並進行展示。
實時地圖功能（néng）模塊可查看（kàn）車輛實時所在位置和實時位置所（suǒ）監測 到的數值並進行展示。
散點分析圖走航環境監測係統通過前方車輛回傳數據，根（gēn）據監測到的（de）
汙染數據繪製不同顏色（sè）汙染點進行標記，空間（jiān）分辨率小於10米，可以精確找出汙染（rǎn）嚴重道路，彌補監（jiān）測盲區（qū）。
道道路分析圖｜通過車（chē）輛行駛軌跡繪製分析路線圖（tú），
通過線路 顏色的變化，可快速得出汙染嚴重的路段，提（tí）供相關部門做出針 對性處理方案。
巡航軌跡圖｜走航環境監測係統均配備GPS定位模塊，
可實現（xiàn）監測（cè）點位 的（de）實時回（huí）傳，車輛移動軌跡繪製、軌跡沿途線路排放濃度值的 實（shí）時顯（xiǎn）示，並可進行回放查看。
可實現（xiàn）監測（cè）點位 的（de）實時回（huí）傳，車輛移動軌跡繪製、軌跡沿途線路排放濃度值的 實（shí）時顯（xiǎn）示，並可進行回放查看。
汙染地圖（tú）｜平台支持路段汙染分（fèn）析，通過車輛經過的路徑形成汙染（rǎn）等級實 體，通過汙染等級
區分實體顏色和高（gāo）度，可直觀查看每（měi）個路段的汙 染程度進行分析，為環衛部門提供作業依據。
區分實體顏色和高（gāo）度，可直觀查看每（měi）個路段的汙 染程度進行分析，為環衛部門提供作業依據。
高點篩（shāi）選｜通過走航車經（jīng）過的（de）路徑形成汙染等級柱體，
通過汙染等級 區分實體顏色和高度，並根據需要可篩（shāi）選出最多10個（gè）各個參數 濃度（dù）高的點位。
汙染蜂窩｜通過走航車經過的（de）路徑，繪製路徑蜂窩點位圖，通（tōng）過汙染 等級以顏色進行劃分，
並通過地圖放大縮小算出對（duì）應區域各參 數的濃度平均值（zhí）。
數據融合分析｜多方監測數據的（de）有機結合，可對區市縣及長期疏於管理的 城（chéng）鄉結合部等區域全麵覆蓋，
及時發現存在突出問題的汙染區 域，全麵監控環境（jìng）質（zhì）量現狀及預測發展趨勢（shì），為相（xiàng）關部門的汙（wū） 染源控製、環境治（zhì）理、環境（jìng）規劃等（děng）提供數據支撐。
平台支持（chí）多個視頻監控同屏顯（xiǎn）示功能，幫助有關部門快速
、有效地找出汙染程度大，違法行為等現場。
可根據指定時間段查詢各監測點的曆史數（shù）據記錄（lù），包括實 時、分 鍾、小時、日（rì）數據等。
平台可支持（chí）所有（yǒu）設備自檢查看功能，不受人為因素、
地域因（yīn） 素的條件製約，免（miǎn）去了運維人員到達現場人工檢測的麻煩，有效 降低運維的費用。
汙染日曆總結出每一天某個汙染物的數據平均值，
為環保 部門（mén）提（tí）供（gòng）重（chóng）要依據，確保每天治理措施實時到位。
狀態總覽：總覽用（yòng）戶旗下全部設備狀態及設備信息；操（cāo）作日誌：該帳號最近的操作記錄；設備管理：對設備進（jìn）行管理；用 戶管理（lǐ）：對用戶進行管理；個人中心（xīn）：用戶自身信息修改；數據大屏：一張圖顯（xiǎn）示監（jiān）管（guǎn）數據。
