艾（ài）方立走（zǒu）航式環境實（shí）時監控係（xì）統是基於移動式互聯（lián）平台上開發的走航式環境自動（dòng）監測設備（bèi）。它（tā）可（kě）以集（jí）成H.265編碼高清視頻、1080P直播，360度全方位旋轉雲台、4G無線傳輸、遠程監控（kòng）監測&預警、揚塵監測（cè）產品、微型環境空氣質量監測係統、TVOCs監測係（xì） 統、氣象參數等傳（chuán）感器數據采集等功能於一體。具有環境空氣質量（liàng）的實時監測與統計分析功能，符合國家標準GB 3095—2012《環 境空氣質量標準》。配（pèi）備了GPS定位模塊實現監測點位可實時回傳，車輛移動（dòng）軌跡繪製，軌跡沿途線路揚塵排放濃度值的實時顯示。 超標預警提示等（děng）功能。目前已廣泛應用於科（kē）研實驗，網格執法，巡邏檢查，空氣質（zhì）量應急排查（chá），網格監管盲區補充，應對重汙染天氣
，汙染突發事件，散亂汙點位（wèi）篩選時更具（jù）時效性，能快速溯源，數據（jù）異常排查。
技術特點
TECHNICAL CHARACTERISTICS
技術參數
01
具有雲端自動在線校準功能，自動修正傳感（gǎn）器漂移及環境幹擾，無需現場（chǎng）人工校準；簡易化設計，拆卸方便無需改裝車輛；可以同時監測氣體參數和可吸入顆粒物，並在數據平台上顯示出監測值。
02
無工具拆卸，方便點位遷移與設備維護；采用進口高靈敏度的傳感器，響應時間快，分（fèn）辨率高，線性好，檢測下限可達ppb級；參數可拓（tuò）展，靈活配置。
03
應用單片機和網絡通訊技術相結合，采用（yòng）數據存儲功能，不僅可提供方便的數據（jù）查詢方式，還可以通過（guò）USB接口將數據轉存至計算機，用配套的上（shàng）位（wèi）機軟件自動計算日平 均值、月均（jun1）值、汙染指數、生成各種圖形數據標，並進（jìn）行打印。
04
性能穩定、精確度高、操作方便、易於維護具有斷電保護功能；集成GPRS通信（xìn）技術（shù），實時監測大氣環境數（shù）據，實時傳輸數據（jù）， 實時監控設備運行狀態。
05
實現多參數自（zì）動監測，防幹擾技術設計；實現各類參數采集（jí），自動上傳網（wǎng）絡平台（tái），自動發布數據。
06
GPS擴展，車輛移動軌（guǐ）跡繪製實時定位（wèi）車（chē）輛與揚塵濃度信息；可配備網（wǎng）絡攝像頭（tóu），環境汙染指標（biāo）超標自動預警（jǐng）視頻抓拍，數據字符可在視頻疊加顯示。
技術參數
TECHNICAL PARAMETER
| 序號 車（chē）載走航VOC監測係統 | |
| 1 | 檢測原理：高（gāo）精度PID光離子 |
| 2 | 量程：0～10、100、1000、10000ppm、100%LEL、100%Vol,其他量程可訂製 |
| 3 | 分 辨 率：0.01ppm（0～100 ppm）；0.1ppm（0～1000 ppm）；1ppm（大於1000ppm） 0.01%LEL、0.01%Vol |
| 4 | 檢測方式：擴散式測量，泵吸式；檢測誤差：≤±3%（F.S）；響應時間：T90≤30S |
| 序（xù）號 車（chē）載走航揚塵監測（cè）係統 | |
| 1 | 檢測原理：激光散射（shè）法；TSP量程：0.001~50mg/m³；PM2.5量程：0.001~1mg/m³ |
| 2 | PM10量程（chéng）：0.001~2mg/m³；最低檢測濃（nóng）度：0.001mg/m3；數據采樣周期：60S/次 |
| 3 | 傳感器切割頭：采用電子切割；修正：具備溫度、濕度修正功能；校準：具備數據校準功能（néng） |
| 4 | 故障診斷：設備異常自動重啟；采樣流（liú）量偏差：≤±5%設定流量/24 小時；工（gōng）作溫度（dù）：-20℃~70℃ |
| 5 | 認（rèn）證：第三方機構出具的監測或校準證書、計量器具型（xíng）式認證證書CPA。 |
| 序號 車載走航空氣質量監測係統 | |
| 1 | 一氧化碳（tàn）（CO）：0-3000ppb |
| 2 | 二氧化硫（liú）(SO2):0-4000ppb |
| 3 | 二氧化氮(NO2):0-3000ppb |
| 4 | 臭氧(O3):0-1500ppb；Voc:0-40ppm |
| 序號 車載（zǎi）走航（háng）噪聲監測係統 | |
| 1 | 測量範圍：30-130dB；頻率範圍：20-12.5kHz |
| 2 | 最大誤差：0.5dB；本（běn）底噪聲：小於25dB |
| 3 | 采樣率：10Hz；線性工作範圍：不小於100dB |
| 4 | 校準：具備校準功能 |
| 序號 車載（zǎi）走航氣象參數及GPS定位監測係統 | |
| 1 | 溫度：測量範圍：-40～70℃；精度：±0.2℃ |
| 2 | 濕度（dù）：測量範（fàn）圍：0～100%；精度：±3% |
| 3 | 實時定位（wèi）並反饋，同時能隨（suí）時調出某個時間段內車輛行駛的軌跡和對應采集的揚塵數（shù）據。 |
| 序號 車載視頻監控係統/供電係統 | |
| 1 | H.265高清低碼流一體化防水球機；200萬高清攝（shè）像機；紅外夜間補光（guāng），紅外距離（lí）30米 |
| 2 | 360°全方位旋轉，遠（yuǎn）程控製攝像機的（de）視角、仰俯角和焦距調整等 |
| 3 | 工作電源（yuán）：AC220V交流電、車載點煙器（qì）12V。 |
技術方案
TECHNICAL SOLUTIONS
走航式環境監測係統，是我司結合不同的監測（cè）場景所衍生出來的產品，是移動監測、流動監測、短期工地等不（bú）確定性比較 大的場景的首選（xuǎn）監（jiān）測利器。同時也是（shì）固定監測點位無法覆蓋到（dào）區域的有效補充。我司根據多年的實施（shī）經驗，研（yán）發生產（chǎn）出了多款走航式 環境監（jiān）測產品
這幾款產品（pǐn）均（jun1）可滿足客戶走航式監測（cè）的需求，監測（cè）參數可根據客戶需求進（jìn）行組合配置，款式多樣，外觀設計滿足大眾審美觀（guān）。
特色功能（néng）
現場端物聯感知
智能感知層實現多維一（yī）體化，包括（kuò）顆（kē）粒物原位測量裝（zhuāng）置、有害（hài）氣體實（shí）時監測（cè）裝置等。
顆粒（lì）物原位測量裝置（zhì）
本設備采（cǎi）用光散射原理測量顆粒濃度，較之傳統的β射線（xiàn），微（wēi）量震蕩天平法法測量粉塵濃度，具有適用性廣、測量速度快（kuài）、運 維方便、可在線實時測量等優點。本設備主（zhǔ）要實現對揚塵PM2.5、PM10同時實（shí）時（shí）監測。
顆粒物原（yuán）味測量子係統（tǒng）采（cǎi）用高靈敏的光散射光度計（濁度儀）技術測量顆粒物濃（nóng）度。顆粒物首先經過粒子切割器，切割出17c.com 需要測量的PM5、PM2.5粒（lì）子，切割後的顆粒物經過進樣（yàng）口進入（rù）到光（guāng）學測量室內。光源產生880nm的紅外光照射到顆粒（lì）物上發生散 射，位於90°角位置上的探測器將散射光捕獲。通過散射光強與校準（zhǔn）顆粒物質量（liàng）濃度（dù）的關係，實時計算並將質量濃度傳送到數據采集 與處理子係統。這種能理想地反映顆粒物特性的光學儀器能提供連續的總懸浮顆粒物濃度和切割點為PM10至PM2.5的顆粒物濃度。
儀器內安裝了氣壓傳感器、溫度傳感器，與被校準後的精確限流孔兩（liǎng）端壓差的數字反饋信號結合，通（tōng）過（guò）使（shǐ）用（yòng）這樣的流量控（kòng）製組 件，對（duì）流量進行精確控製，可以獲得準確的樣品體積（jī）和精確的顆粒物粒徑切（qiē）割點（diǎn），實現了顆粒物（wù）的準確切（qiē）割。顆粒物精確切割和數 據優化保證儀器的高準確性，與美國EPA認（rèn）證方法可比。並且顆粒物原位測量子係統配置了有溫濕度傳感器的（de）加（jiā）熱器，可以（yǐ）有（yǒu）效抑 製濕度增加後帶（dài）來的正偏（piān）差。
GPS定（dìng）位係統
設備內置GPS定位模塊，采用（yòng）全球定位係統，實時記錄設備所處位置信息，並（bìng）將實時的位（wèi）置信息上傳至服務器，用戶也可登（dēng）陸 我司雲平台，在GIS實時地（dì）圖上查（chá）看到（dào）設備所處位置的標示點（diǎn）。
傳（chuán）輸網絡
設備支持3G/4G，RJ45以太網接（jiē）口，RS485，RS232等通訊方式把（bǎ）采集到的數據傳（chuán）輸到雲（yún）平（píng）台（tái），保存，分析，統計展 示，預警處理（lǐ）。
巡航軌跡回放
走航式監測係統均配備GPS定位模塊，實時上傳設備的位置至服務器，用戶可登陸我司雲平台根據時間段查詢（xún）設備在改時間段 的移動軌跡，並（bìng）可進行回放查看。
斷點續（xù）傳
為預（yù）防設備出現斷網現象，從而導致監測數據丟失，我司特開發了斷點續傳功能，當設備監測（cè）到網絡中斷時，自動（dòng）將監測數據 保存至本地，待檢測到設（shè）備恢（huī）複（fù）網咯（gē）後，自動將（jiāng）斷線（xiàn）的這段時間裏所（suǒ）監測到的數據上傳至服務器保存。
視頻監控
可配備高清網絡攝像機，實現對現場情況的實時圖像監控，基於數據庫的視頻（pín）疊加功能。
支持與海（hǎi）康、大華等品牌攝像頭進行數據視頻疊加開發，配套（tào）客戶端和手機APP遠程查看錄像，通過上位機軟件設置閥（fá）值，超 標自動抓拍上傳圖片，可實時錄像存儲時間不少於1個月。支持寬帶/WIFI/GPRS傳出方案。
采集端：采集端一（yī）般（bān）指現場數采儀或監測設備數據采集傳輸模塊，采集端並非屬於本係統的一部分（fèn），圖中給出隻是為了方 便（biàn）描述。
網絡通信層：網絡通信服務端係（xì）統，基於TCP協議，負責與采集端維持連（lián）接，進行數據通信。
校驗、分（fèn）析等處理（lǐ），然後交由下層；另一方麵（miàn），執行底層向采集端的（de）發送任務，將發送任務組織（zhī）為遵循規範的報文交由網 絡通信層（céng）。
監測數據處理層：報（bào）文處理（lǐ）層將監測數據報文解析為預定義格式的數據後交由本子係（xì）統，本子係統（tǒng）負責（zé）數（shù）據的最終存儲（chǔ）。 本子係統劃分為兩個單元：本地緩存和數據庫存儲，本地緩（huǎn）存單元負責將數據（jù）緩存至本地磁盤，數據庫存儲單元（yuán）負責將緩 存的數據存至數據庫。
設備參數狀態處理層。報文處理層將監（jiān）測數據報（bào）文解析為預（yù）定義（yì）格式的數據後交由本子係統（tǒng），本子係統負責數據的最（zuì）終存 儲。本（běn）子係統根據業（yè）務需求劃分為兩個模塊，每個模塊由本地緩存和數據庫存儲兩個（gè）單元組成（chéng）。兩個模塊（kuài）分別處理最新值 數據和值更新（xīn）記錄數據。
實時庫：將（jiāng）基礎信息（如站點、監測項、設備參數項等）常駐內存，供各業務層子係統使用（yòng）。實時庫在整個係統架構中處 於中心地位，所有其它業務（wù）子係統都基於它進（jìn）行數據處理，它自身沒有任何業務邏輯，僅作為數據層提供基礎信（xìn）息及提（tí）供 實時庫的持久化。
係（xì）統啟動層：作為整（zhěng）個係統的啟動入口，負責管理所有（yǒu）業務子係統。運行監控（kòng）係統：俗稱看門狗程序，負責監視所有業務 子係統的運行。
外部（bù）接口（kǒu）：提供本係統與外界的交互（hù）訪（fǎng）問，按（àn）照業務需求，目前此接口需要（yào）提供遠程設備控製功能。
環保信息化雲平台
環保（bǎo）信息化監控雲平台，基於大氣汙染網格化監測係統建設（shè），數據（jù）24 小時（shí）實時接收、保存、擁（yōng）有下載、圖（tú）表顯示、智 能分析、智能告警提醒/管理等（děng）功（gōng）能，通過多模塊處理（lǐ）提（tí）高了平台功能的可擴展性，亦可按照客戶需求進行對應的模塊功能開發的 統（tǒng）合監管平台。 本平台（tái）架設在服務器上（shàng）， 采用（yòng）B / S 構架， 通過網（wǎng）絡實現遠程登錄， 無需安（ān）裝任何軟件， 通過瀏（liú）覽 器即可登錄查看（kàn）。
係統功能
前置通訊功能
前置通訊功能
係統（tǒng）軟件通過同時支持多種通訊方（fāng）式（如有線、無線、串（chuàn）口），多種通訊模式（如定時發送（sòng）模式、實時發送模式、召喚發送 模式等）和多種（zhǒng）通訊協議進行數據采集。
實時（shí）內存庫
為（wéi）了能（néng）保證係統的實時性，係統設有一個緊湊的、功能強大（dà）的實時內存庫，用來實時、高效地處理海量實時數據、實時狀態、實時報警、遙調指令、計算量數（shù）據（jù）等，對內部數據對象（xiàng）進行查（chá）找、定位、過濾等，並且實（shí）時刷新。實時內存庫提供數據訪問接口，以便於第三（sān）方或軟件開發人（rén）員訪問其中的數據（如（rú）WEB開發人員通過該接口在（zài）網頁上顯示相 關數據）。
實（shí）時內存庫
為了能保證係統的實時性（xìng），係統設有一個緊湊的、功能強（qiáng）大的實時內存（cún）庫，用來實時、高效地處理海量實（shí）時數據、實時狀態、實時（shí）報警、遙調指令、計算量數據（jù）等，對內（nèi）部數據對（duì）象進行查找、定位、過濾等（děng），並且實時刷新。
數據處理
係統軟（ruǎn）件可（kě）采集海量數據，這些海量數據需要快速、有效地處理，而係統軟件具有很強的數據處理（lǐ）能力，能（néng）根據客戶（hù）提供的 計算公式、工（gōng）程轉換方法、項目係數、審核規（guī）則、國家或行業相關（guān）規定（dìng）等對采集的原始數（shù）據進（jìn）行運（yùn）算，算完後將原始數據和運算 後數據在數（shù）據庫不同表（biǎo）中同時分別存儲。且出現越限數據、質量（liàng）碼異常數據係統產生相關（guān）報警。
數據存儲
係統軟件具有多種數據庫的寫入功能（néng），如ORACLE等。管理員通過相關配置界麵選擇其中一（yī）種數據庫。係統具（jù）備數據緩存技 術，將來不及寫入數據庫的數據及時存儲到實時文（wén）件裏，在係統空閑時或故障恢複後及時將數據補回到數據庫內，確保數據不丟（diū） 失。
對於與數據庫的連接、插入、查詢等操作，充分考慮了係統的（de）容錯性，如出現斷線重連、異常屏蔽、數據庫死鎖（suǒ）等異常現（xiàn）象，係統均具有處（chù）理能力。
係（xì）統采用多線程（chéng）、多連接方式對數據庫進（jìn）行操作，以確保海（hǎi）量數據的插入（rù）、查詢、更（gèng）新等。
係統（tǒng）拓撲
係統（tǒng）拓撲
01｜大（dà）氣汙染（rǎn）實時監控雲平（píng）台，無論身在何處，可（kě）隨時隨地通過（guò）電腦網頁在線查看曆史數據和實時數據。
02｜多站查詢：主要用於多（duō）台設備進行數（shù）據對比查（chá）詢；支持巡航軌跡回放追溯。
03｜設備（bèi）可分區域顯示與管理；滿足政府監管（guǎn）平台框（kuàng）架及功能要（yào）求；實時數據查看；曆史數（shù）據變化曲（qǔ）線圖查看。
04｜支持小（xiǎo）時平均，日平均（jun1），月平均（jun1）；支持數據同比與環比分析；支持對各項指標進行排名。
05｜空氣質量優良情（qíng）況統計；數據導出，Excel 表格形式統計數據。支持設備管理，設備檔案，售後、升級記錄；支持用戶管（guǎn）理與權限管理。
06｜可根據（jù）需要開放（fàng）相（xiàng）關數據接口；支持 5000 以上數量級的設備接入；支持OEM 定製開發，支持定製界麵。
07｜支持多種參數（shù）監管，VOCs、顆粒物（PM2.5/PM10/TSP）、噪聲、氣象（xiàng）五參數、負氧離子、總輻射、光（guāng）照（zhào）強度、雨（yǔ）量、O2、H2S、NH3、SO2、NO2、CO2、CO、O3、CH2O 等 監測數據處理。
08｜實時告警頁麵查看，曆史告警記錄查詢（xún）；支持多種遠程啟動（dòng）聯（lián）動功能，網頁，微信，配套軟件等方式；報警閥值遠程可配置。
09｜可以隨時隨地通過智能手（shǒu）機查看（kàn）曆史（shǐ）和實（shí）時數（shù）據。
10｜標準GIS 實時地圖，支持 GIS 電子地（dì）圖狀態顯示，離線，在線（xiàn），與報警閃動。
11｜實時數據與國控點數據同一（yī）畫麵（miàn）輸出比對；設備實時數據與（yǔ）狀態顯示（shì）。
12｜數據庫自動備份與（yǔ）容災，確保（bǎo）數據案例不丟。
係統性能
由於本係統負責現場各類上傳數據的接收、處理（lǐ）、分析和存儲，因此係統的健壯性、穩定性非常重要。係統需（xū）具備如下性能（néng）：
係統（tǒng）寫入速（sù）度不低於10000條/秒。 可確保7*24小時（shí）穩定無故障運行。
可支（zhī）持10000個（gè）點的數據並發處理，並且可擴展通訊協議。
平台功能
實時地圖｜走航環境（jìng）監測係統內置GPS定位係統，前（qián）端數據實時回傳，
實時地圖功能模塊可查看車輛實（shí）時所（suǒ）在位置和實時（shí）位置所監測 到的數值並進行展示。
實時地圖功能模塊可查看車輛實（shí）時所（suǒ）在位置和實時（shí）位置所監測 到的數值並進行展示。
散點分析圖走航環境監（jiān）測（cè）係統通過前方車輛回傳數據，根據監測（cè）到的（de）
汙染數據繪製不同顏色汙染點進行標記，空間分辨率小於10米（mǐ），可以精確找出汙染嚴重道路（lù），彌補監測盲區。
道道路分析圖｜通過車輛行駛軌跡（jì）繪（huì）製分析路線圖，
通（tōng）過線路 顏色的變化，可快速得出汙染嚴（yán）重的路段，提供相關部門做出針 對性（xìng）處理方案（àn）。
巡航軌跡圖｜走航環境監（jiān）測係統均配備GPS定位模（mó）塊，
可實現監測點位 的實時回傳，車輛移動軌跡繪製、軌跡沿途線路排放濃度值的 實時顯示，並可進（jìn）行回放查看。
可實現監測點位 的實時回傳，車輛移動軌跡繪製、軌跡沿途線路排放濃度值的 實時顯示，並可進（jìn）行回放查看。
汙染（rǎn）地圖｜平台支持路段汙染分析（xī），通過車輛經過的路徑形成汙（wū）染等級（jí）實 體，通過汙染等級
區分（fèn）實體顏色和（hé）高度，可直觀查看（kàn）每（měi）個路段的汙 染程度進行分析（xī），為環（huán）衛（wèi）部門提供作業依（yī）據。
區分（fèn）實體顏色和（hé）高度，可直觀查看（kàn）每（měi）個路段的汙 染程度進行分析（xī），為環（huán）衛（wèi）部門提供作業依（yī）據。
高（gāo）點篩選｜通（tōng）過走（zǒu）航車（chē）經過的路徑形成汙染等級柱體，
通過汙染等（děng）級 區分實（shí）體顏色和高度，並根據需要可篩選出最（zuì）多10個各個參數 濃度高（gāo）的點位。
汙染蜂窩｜通過走航車經過的路徑，繪製路徑蜂窩點位圖，通過汙染 等級以顏色進行劃分，
並通過地圖放大縮小算出對應區（qū）域各（gè）參 數（shù）的（de）濃（nóng）度平（píng）均（jun1）值。
數據融合分析｜多方監測數（shù）據的有機結合，可對區市縣及長期疏（shū）於（yú）管理的 城鄉（xiāng）結合部（bù）等區域全麵覆蓋，
及時發現存在突出問題的汙染區 域，全麵監控環境質量現狀及預測發展趨勢，為（wéi）相關部門（mén）的汙 染源控製、環境治理、環境規劃（huá）等提供數據支撐。
平台支持多個視頻監控同屏顯示功能，幫助（zhù）有關部門快速（sù）
、有效地找出汙染程度大，違法行為等現場。
可根據指定時間（jiān）段查詢各監測（cè）點的曆史數據（jù）記錄，包括實 時、分 鍾（zhōng）、小時、日數據等。
平（píng）台可支持所有設備自（zì）檢查看（kàn）功能，不受人為因素、
地域因 素的條件製約，免（miǎn）去了運維人員（yuán）到達現場人工檢測的麻（má）煩，有效 降低運維（wéi）的費（fèi）用。
汙染日曆總結（jié）出每一天某個汙染物的數據平均值，
為環保 部門提供重要依據，確（què）保每天治理措施實時到位。
狀態總覽：總覽用戶旗下全部（bù）設備狀態及設備信息（xī）；操作日（rì）誌：該帳（zhàng）號最近的操（cāo）作記錄；設備管理（lǐ）：對設備進行管理；用 戶管理：對（duì）用戶進行管（guǎn）理；個人中心：用戶自身信息修改（gǎi）；數據大屏（píng）：一張圖顯示監管數據。
